Dall'acqua al fuoco
Jan Brueghel il vecchio, Venere nella forgia di Vulcano (primo decennio XVII sec.)
Le prime ruote idrauliche sono ad asse verticale (mulino greco o norvegese) senza ingranaggi
I Romani conoscono il mulino ad acqua citato da Vitruvio e testimoniato dall'impianto di Barbegal
Il mulino ad acqua trova la sua vera diffusione solo nel Medioevo
Il mulino a vento è noto in Oriente e in Europa è usato essenzialmente come tidal mill (in Olanda)
La ruota idraulica è la vera protagonista dei Teatri di macchine (XVI.XVII sec)
Bernar Forest de Bélidor (Architecture Hydraulique (1737–53) descrive una prima turbina idraulica
Thomas Savery costruisce una pompa a depressione senza organi in movimento (1698)
Thomas Newcomen costruisce la sua "macchina a fuoco" che muove una pompa a stantuffo (1712)
James Watt realizza la sua macchina a vapore che muove un albero rotante (1768)
Sadi Carnot pubblica nel 1824 le Réflexions sur la puissance motrice du feu.
J.V. Poncelet migliora la ruota idraulica (1826)
Le macchine a vapore con potenze superiori a 10-20 kW permettono il decollo della metallurgia
Jonval e Fourneyron progettano le prime turbine idrauliche metalliche
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