Il mondo romano, con l'assegnazione delle terre ai veterani, completa una prima fase profonda nel disegno del territorio con la centuriazione.
La centuria è una porzione di territorio di forma quadrata con lato di 710 metri circa. In ogni centuria erano disposti 100 poderi (heredium). Due heredia costituiscono un iugerum ossia l'appezzamento che può essere arato in un giorno da una coppia di buoi. (si veda il sistema della centuriazione nella pianura padana)
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